Force horizontale au centre de gravité, dans l'axe du bateau, pendant la durée choisie (durée vide : jusqu’à « Couper la poussée ») ; le bateau glisse ensuite librement (conditions des étapes 1 à 3). Le chronomètre t démarre à la poussée.

Repère réaliste : 350 à 450 N pendant 10 à 20 s. Sous voiles, le vrai Duo accélère de 0,3 à 0,45 m/s² sur 5 à 10 s (mesures du 07/09, pointes 0,6-0,7 sur 2 s) ; sa traînée vaut 220 à 330 N entre 4 et 12 nds, et la poussée des voiles du modèle 400 N à 15 nds de vent. 400 N × 15 s reproduit un décollage réel (11 nds, retombée 8,4 nds) ; 500 N atteint la limite haute ; 1 000 N × 5 s = 3 m/s², cinq à huit fois trop (18 nds en 5 s) ; au-delà de 3 000 N l’assiette sort du domaine et l’essai s’arrête.

Le bateau part directement à la vitesse choisie (régulateur déjà à la consigne, hauteur et assiette libres), puis l’essai attend un départ stabilisé : sur les 20 dernières secondes, garde ≥ 5 cm, oscillation verticale < 5 cm, assiette < 0,5°, tendance de hauteur < 1 mm/s, vitesse tenue à ± 0,03 m/s, au moins 30 s après le départ (60 s au plus, sinon « départ non stabilisé ») ; Avancer jusqu’au verdict saute l’attente. Couper la poussée débraye le régulateur et impose une poussée nulle : le chronomètre et la distance repartent de zéro, le bateau glisse librement (carène, foils et air le freinent) jusqu’au premier contact de coque (garde nulle, interpolée entre deux pas) ; le passage sous 5 cm est relevé à part. Distance = chemin horizontal du centre de gravité. Le résultat est dans le tableau ci-dessous et dans l’export (rubrique « Étape 1 »).

La position de l’équipage décide du vol : à sa position mesurée (curseur avant / arrière à −1,40 m, le défaut de la page depuis le 24/09 soir) le modèle vole à 15 nds et la glisse se mesure ; équipage centré ou « avant / arrière automatique », il ne vole pas à 15 nds sans voiles (garde −9 mm) et le départ est dit « non stabilisé ». Changer le curseur, puis « Nouvel essai ».

Depuis un vol préparé par Préparer le vol (bloc Étape 1, verdict rendu ou non), Mettre la barre → virage débraye le barreur, porte la barre à l’ordre choisi (+ : le cap augmente, virage à tribord ; 45°/s) et laisse le moteur tenir la vitesse totale dans l’eau (celle d’un speedomètre ; en ligne droite c’est la même que la vitesse d’avance, pas d’à-coup). Le chronomètre, la distance et les angles repartent de zéro à l’ordre. Le virage se découpe en tours (360° de route) ; chaque tour donne le rayon du cercle ajusté sur la trajectoire du centre de gravité (contrôle : distance ÷ angle), la vitesse, la dérive, la gîte, la garde et la poussée (moyennes et extrêmes) ; le virage est établi quand deux tours se suivent au même rayon (2 %), même garde (1 cm), même dérive (0,5°) ; l’essai est complet à 60 s et 4 tours (120 s au plus ; Avancer jusqu’au virage établi saute l’attente). Les temps pour 90° et 180° sont donnés sur le cap (étrave) et sur la route (déplacement), avec l’avance et l’écart latéral (vers l’intérieur) ; un contact de coque n’arrête rien : il est compté (« vol tenu », « contacts intermittents », « retombé »). Remettre la barre à 0 (pendant le virage) ramène la barre au centre à 45°/s : le barreur reste débrayé, le moteur tient toujours la vitesse, le chronomètre et les angles continuent ; l’instant et l’angle tourné sont notés. Les tours déjà fermés gardent leur rayon. Résultat dans le tableau ci-dessous et dans l’export (rubrique « Étape 2 »).

Depuis un vol préparé par Préparer le vol (bloc Étape 1, verdict rendu ou non), Couper la poussée + mettre la barre fait les deux au même instant (l’instant zéro) : poussée exactement nulle, barreur débrayé, barre portée à l’ordre (+ : le cap augmente, virage à tribord) à la vitesse choisie (45°/s au plus). Le chronomètre, la distance et les angles repartent de zéro. L’essai suit le bateau jusqu’au premier contact de coque (garde nulle, interpolée), puis 2 s de plus (12 s au plus ; Avancer jusqu’à la fin de l’essai saute l’attente). Il relève l’angle tourné en vol sur le cap (étrave) et sur la route (déplacement), les creux de garde, les instants de 45° et 90°, le rayon par secteurs de 30° de route (distance ÷ angle : le bateau ralentit, le rayon n’est pas un nombre unique) et trois verdicts : A 90° de cap atteints avant le contact, B avec une garde jamais inférieure à 5 cm, C avec une vitesse à 90° encore au-dessus du seuil de vol stable de la masse. Au-dessus de 15,5 nds d’entrée le résultat est marqué « hors domaine validé ». Résultat dans le tableau et dans l’export (rubrique « Étape 3 »).

Décollage : la coque quitte l’eau (garde > 0). Coque hors de l’eau : début de la première période sans contact d’au moins 5 s. Vitesse max : maximum de la vitesse d’avance. Retombée : premier contact après la vitesse max, à plus de 0,2 nd sous ce maximum.

Courbes de l’essai courant depuis son départ : traînée, portance des appendices et hauteur coque–eau. Exporter avant « Nouvel essai ». La préparation du vol est incluse.

Le rapport ne garde que l’essentiel, pour tous les essais de la session : date, masses, poussée(s), barre et équipage, les quatre relevés (vitesse, instant depuis la poussée) et l’état de fin. Texte : lisible tel quel ; CSV : une ligne par essai, une valeur par colonne ; JSON : les mêmes champs. Palier (API) : attendre 30 s après la rampe.

0 palier relevé